问题如下

Could not load the Host USB Proxy Service (VERR_FILE_NOT_FOUND). The
service might be not installed on the host computer.

Result Code: 0×80004005 Component: Host Interface:
IHost {81729c26-1aec-46f5-b7c0-cc7364738fdb} Callee:
IMachine {31f7169f-14da-4c55-8cb6-a3665186e35e}

原因是由于当前帐户无法识别USB设备，虽然在UBUNTU下是好的，解决方法：

• 增加用户组usbfs

    $ sudo groupadd usbfs  

• 查看usbfs用户组的gid

    $ cat /etc/group | grep usbuser
    usbuser:x:1001:

• 把当前用户增加到usbuser组

    $ sudo gedit /etc/group  

把

usbuser:x:1001:  

修改为

usbuser:x:1002:holmesian(这里改成你的帐户名）  

• 为USB设备重新设置权限编辑/etc/fstab文件，添加下面两行，注意你的gid可能不是1002

    $ sudo gedit /etc/fstab  

在末尾加上

# 1001 is the USB group IDI  
none /proc/bus/usb usbuser devgid=1001,devmode=664 0 0  

重新启动后，就可以在客户机中使用USB设备了。